ACHIVEMENT 研究業績

論文(学術雑誌)

1

Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, Takao Nanjo, Yoichiro Yamazaki, Yoshiaki Fujimoto, "Feature Extraction for Excavator Operation skill using CMAC", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28 No.5, pp. 715-721, 2016

2

Yasuhito Oshima, Takuya Kinoshita, Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, Takao Nanjo, Yoichiro Yamazaki, Yoshiaki Fujimoto , "Data-Driven Torque Controller for a Hydraulic Excavator", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28 No.5, pp. 752-758, 2016

3

Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, Takao Nanjo, Yoichiro Yamazaki, "Feature Extraction for Digging Operation of Excavator Based on Data-Driven Skill-Based PID Controller", Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol.4, No.3, pp. 191-194, 2017

4

Hiromu Imaji, Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, Koji Ueda, Yoichiro Yamazaki, "Human Skill Quantification for Excavator Operation using Random Forest", Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol.4, No.3, pp. 195-200, 2017

5

小岩井一茂,濵永慎也,山本透,南條孝夫,山﨑洋一郎,“油圧ショベルのイベント駆動型トルク制御“,計測自動制御学会論文集,第54巻,第2号,pp. 261-268,2018

6

小岩井一茂、宮嵜龍之介、山本透、上田浩司、山下耕治、山﨑洋一郎,”制御工学的視点に基づく油圧ショベル操作における応答性評価指標の構築”,電気学会論文誌C,Vol.138,No.5,pp. 506-511,2018

7

小岩井一茂,今地大武,山本透,上田浩司,山﨑洋一郎,”機械学習を用いた油圧ショベルの掘削操作における特徴分析法の一提案”,システム制御情報学会論文誌,Vol.31,No.9,pp. 328-335,2018

8

洪水雅俊,小岩井一茂,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎,”油圧ショベルのアタッチメント重心挙動に基づく技量評価指標の構築”,電気学会論文誌C,Vol.139,No.4,pp. 388-394,2019

9

松永美樹,堀江直貴,中本昌由,山本透:“ニュートン法の改良とメジアンフィルタに基づく音響ソフトセンサの特性改善”,電気学会論文誌C,Vol.139,No.4,pp. 421-428,2019

10

Masaru Ito, Yusuke Funahara, Seiji Saiki, Yoichiro Yamazaki, and Yuichi Kurita, "Development of a Cross-Platform Cockpit for Simulated and Tele-Operated Excavators", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.31, No.2, pp. 231-239, 2019

11

Masatoshi Kozui, Takuya Kinoshita, and Toru Yamamoto, "Design of a PID Controller using a Fictitious Exogenous Signal for a Fluctuation System", Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol.6, No.2, pp. 118-122, 2019

12

洪水雅俊,山本透,小岩井一茂,山下耕治,山﨑洋一郎,“油圧ショベルのアタッチメント合成重心速度に基づく掘削アシスト制御系の一設計”,計測自動制御学会論文集, Vol. 56, No. 3, pp. 149-155, 2020

13

Toru Yamamoto and Kiyokazu Tanaka, "Hiroshima University: KOBELCO Construction Machinery Dream-Driven Co-Creation Research Center", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.3, pp. 640-642, 2020

14

Masatoshi Kozui, Toru Yamamoto, Masaki Akiyama, Kazushige Koiwai, and Yoichiro Yamazaki, "Application of a MIMO-PID Controller for a Hydraulic Excavator Considering the velocity of CoM", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.3, pp. 643-651, 2020

15

Takuya Kinoshita, Hiroaki Ikeda, Toru Yamamoto, Maro G. Machizawa, Kiyokazu Tanaka, and Yoichiro Yamazaki, "Design of a Database-Driven Kansei Feedback Control System Using a Hydraulic Excavators Simulator", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.3, pp. 652-661, 2020

16

Mikiya Sako, Shin Wakitani, Masatoshi Kozui, Toru Yamamoto, Koji Yamashita, Kazushige Koiwai, and Yoichiro Yamazaki, "Design and Practice of a Model-Based Development Education in Hydraulic Systems", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.3, pp. 662-671, 2020

17

Ryota Sekizuka, Masaru Ito, Seiji Saiki, Yoichiro Yamazaki, Yuichi Kurita, "System to Evaluate the Skill of Operating Hydraulic Excavators Using a Remote Controlled Excavator and Virtual Reality", Frontiers in Robotics and AI, Vol. 6, Article 142, 2020

18

Kazuyuki Matsumura, Masaru Ito, Seiji Saiki, Yoichiro Yamazaki, Yuichi Kurita, "Influence of Restrictions on Range of View From Cockpit in Operation of Hydraulic Excavator", IEEE Access, Vol. 8, 90520 - 90527, 2020

19

Hao Yu, Zhe Guan, Tongwen Chen, and Toru Yamamoto, "Design of Data-Driven PID Controllers with Adaptive Updating Rules", Automatica, Vol. 121, pp. 1-10, 2020

20

洪水雅俊,山本透,小岩井一茂,山下耕治,山﨑洋一郎,"非線形特性を有する油圧ショベルのデータベース駆動型掘削支援制御系の設計", 計測自動制御学会論文集, Vol. 57, No. 3, pp. 138-144, 2021

21

岡田共史,関哲,木下拓矢,山本透,小岩井一茂,山下耕治,"油圧ショベルのデータベース駆動型モデリングに基づく内部モデル制御系の一設計", 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌), Vol.141, No.3, pp. 295–300, 2021

22

小熊尚太,大松繁,大野修一,岩崎和宏,宍戸義昭,"建設機械の稼働データを活用した残存耐用時間予測の一提案", システム制御情報学会論文誌, Vol.34, No.4, pp. 107–112, 2021

23

Mohammad Hossein Roohi, Tongwen Chen, Zhe Guan, and Toru Yamamoto, "A New Approach to Design Alarm Filters Using the Plant and Controller Knowledge," Industrial & Engineering Chemistry Research, Vol.60, pp. 3648–3657, 2021

24

Masaru Ito, Chiaki Raima, Seiji Saiki, Yoichiro Yamazaki, and Yuichi Kurita, "Effects of Machine Instability Feedback on Safety During Digging Operation in Teleoperated Excavators," IEEE Access, Vol.9, pp. 28987-28998, 2021

25

Ryo Kikuuwe, Tomofumi Okada, Hideo Yoshihara, Takayuki Doi, Takao Nanjo, and Koji Yamashita, “A Nonsmooth Quasi-Static Modeling Approach for Hydraulic Actuators,” Transactions of ASME: Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol.143, No.12, p.121002, 2021.

論文(国際学会)

1

Takuya Kinoshita, Yasuhito Oshima, Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, Takao Nanjo, Yoichiro Yamazaki, Yoshiaki Fujimoto, "Design of a Data-Driven Control System for a Hydraulic Excavator", Proc. of The 2016 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2016), Okinawa, 2016/1/30

2

Kazushige Koiwai, Liao Yuntao, Toru Yamamoto, Takao Nanjo, Yoichiro Yamazaki, Yoshiaki Fujimoto, "A Consideration on Feature Extraction for Operation Skill Based on Control Engineering Approach", Proc. of The 2016 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2016), Okinawa, 2016/1/30

3

Kazushige Koiwai, Liao Yuntao, Toru Yamamoto, Takao Nanjo, Yoichiro Yamazaki, Yoshiaki Fujimoto, "Human Skill Evaluation Based on Control Engineering Approach", Proc. of The 13th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC-HMS 2016), Kyoto, 2016/9/2

4

Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, Takao Nanjo, Yoichiro Yamazaki, Yoshiaki Fujimoto, "Data-Driven Human Skill Evaluation For Excavator Operation", Proc. of The 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016), Banff, 2016/7/14

5

Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, Takao Nanjo, Yoichiro Yamazaki, "Feature Extraction for Digging Operation of Excavator", Proc. of The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017), Miyazaki, 2017/1/21

6

Hiromu Imaji, Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, Koji Ueda, Yoichiro Yamazaki, "Human Skill Quantification for Excavator Operation using Random Forest", Proc. of The2017International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2017), Miyazaki, 2017/1/21

7

Kazushige Koiwai, Ryunosuke Miyazaki, Toru Yamamoto, Koji Ueda, Yoichiro Yamazaki, "A Consideration on Quantitative Evaluation of Machine Responsiveness Based on Control Engineering Approach", Proc. of The SICE Annual Conference 2017, Kanazawa, 2017/9/20

8

Kazushige Koiwai, Ryunosuke Miyazaki, Toru Yamamoto, Koji Ueda, Yoichiro Yamazaki, "A Consideration on Responsiveness Evaluation for an Excavator Based on Control Engineering Approach", Proc. of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2017 (SMC2017), Banff, 2017/10/5

9

Ryota Sekizuka, Kazushige Koiwai, Seiji Saiki, Yoichiro Yamazaki, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita, "A Virtual Training System of a Hydraulic Excavator Using a Remote Controlled Excavator with Augmented Reality", Proc. of 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017), Taiwan, 2017/12/13

10

Masatoshi Kozui, Takuya Kinoshita, Toru Yamamoto, "Design of a PID Controller using a Fictitious Exogenous Signal for a Fluctuation System", Proc. of The 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2019), Oita, 2019/1/11

11

Kazuyuki Matsumura, Masaru Ito, Seiji Saiki, Yoichiro Yamazaki, Yuichi Kurita, "Influence of the Restrictions on the Range of View from the Cockpit in Operation of a Hydraulic Excavator", International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Washington D.C., 2019/7

12

Naoki Horie, Masayoshi Nakamoto, Toru Yamamoto, "Sway Angle Estimation on Crawler Cranes with Acoustic Signal Processing", Proc. of the SICE Annual Conference 2019, Hiroshima, 2019/9

13

Ryotaro Mori, Tomohiro Henmi, Masatoshi Kozui, Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, "Relationship between Skill of Expert Operator and the Use of Sense in the Boom up and down Operation of a Hydraulic Excavator", Proc. of the SICE Annual Conference 2019, Hiroshima, 2019/9

14

Saori Kawamoto, Miki Matsunaga, Masayoshi Nakamoto, "Study on Acoustic Signal Processing for Simultaneous Estimation of Sway-Angle and Payload Distance on Overhead Crane", Proc. of the SICE Annual Conference 2019, Hiroshima, 2019/9

15

Mikiya Sako, Shin Wakitani, Masatoshi Kozui, Toru Yamamoto, Koji Yamashita, Kazushige Koiwai, Yoichiro Yamazaki, "Study on a Model-Based Development Education Platform in Hydraulic Systems", Proc. of the SICE Annual Conference 2019, Hiroshima, 2019/9

16

Hiroaki Ikeda, Takuya Kinoshita, Toru Yamamoto, Maro G. Machizawa, Kiyokazu Tanaka, Yoichiro Yamazaki, "Design of a Database-Driven Kansei Feedback Control System for a Hydraulic Excavator", Proc. of the SICE Annual Conference 2019, Hiroshima, 2019/9

17

Masatoshi Kozui, Toru Yamamoto, Kazushige Koiwai, Koji Yamashita, and Yoichiro Yamazaki, "Application of Digging Control based on the Center-of-Mass Velocity of the Attachment of a Hydraulic Excavator", Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2019 (IROS 2019), Macau, 2019/11/05

18

Ryota Sekizuka, Masaru Ito, Seiji Saiki, Yoichiro Yamazaki, Yuichi Kurita, "Evaluation System for Hydraulic Excavator Operation Skill Using Remote Controlled Excavator and Augmented Reality", Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2019 (IROS 2019), Macau, 2019/11/05

19

Shoya Nakamura, Yasutoshi Nishi, Katsuhiko Takahashi, Katsumi Morikawa, Keisuke Nagasawa, Satoshi Kato, Kiyokazu Tanaka, Reona Takamura, Hajime Nakashima, "An analysis method of dismantling work for end-of-life vehicles (ELV) with tracking data of metal recycle machines", Proc. of The 20th Asia Pacific Industrial Engineering and Management Systems, Kanazawa, 2019/12

20

Hinako Nakamura, Yumeno Tsukada, Toru Tamaki, Bisser Raytchev, Kazufumi Kaneda, "Pose Estimation of Excavators", The 23rd International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT2020), Yogyakarta, 2020/1

21

Zhe Guan, Toru Yamamoto, "Design of a novel adaptive PID controller based on Actor-Critic learning for nonlinear system", International Symposium on Control Systems 2020 (ISCS2020), Tokushima (online), 2020/3

22

Masaru Ito, Chiaki Raima, Seiji Saiki, Yoichiro Yamazaki, Yuichi Kurita, "A Study on Machine Instability Feedback During Digging Operation in Teleoperated Excavators", 13th International Conference on Human System Interaction HSI 2020, Tokyo (online), 2020/6

23

Chiaki Raima, Masaru Ito, Seiji Saiki, Yoichiro Yamazaki, Yuichi Kurita, "Developing a sense of agency scale for heavy machinery operation", 13th International Conference on Human System Interaction HSI 2020, Tokyo (online), 2020/6

24

Hao Yu, Zhe Guan, Tongwen Chen, Toru Yamamoto, "Adaptive event-triggered PID controllers for linear discrete-time plants", 39th Chinese Control Conference (CCC2020), ShenYang (online), 2020/7

25

Zhe Guan, Toru Yamamoto, "Reinforcement Learning PID control with New Adaptive Updating Rule", 39th Chinese Control Conference(CCC2020), ShenYang (online), 2020/7

26

Zhe Guan, Toru Yamamoto, "Design of a Reinforcement Learning PID controller", 2020 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2020), Glasgow (online), 2020/9

27

Yuzuki Okawa, Masaru Ito, Ryota Sekizuka, Seiji Saiki, Yoichiro Yamazaki, Yuichi Kurita, “An Assistive Interface of a Teleoperation System of an Excavator by Overlapping the Predicted Position of the Arm”, 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020), Fukuoka (online), 2020/10

28

Kazuyuki Matsumura, Masaru Ito, Chiaki Raima, Seiji Saiki, Yoichiro Yamazaki, Yuichi Kurita, “Reaching Difficulty Model of Swinging Operations of a Hydraulic Excavator Considering the First-Order Delay”, 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020), Fukuoka (online), 2020/10

29

Masayoshi Nakamoto, Hanako Ogawa, Naoki Horie, "Soft Sensor for Sway Angle of Overhead Crane Using Phase Difference of Acoustic Signals", The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2020), Singapore (online), 2020/10

30

Hanako Ogawa, Takeshi Yamada, Masayoshi Nakamoto, "Improved Estimation of Sway-Angle for Overhead Crane based on Phase Difference of Acoustic Signals in Frequency Domain", The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2021), Hiroshima (online), 2021/1

31

Zhe Guan, Toru Yamamoto, "Design of a Database-Driven GPC for Nonlinear Systems" ,The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2021), Hiroshima (online), 2021/1

学会(国内)

1

尾島康仁,木下拓矢,小岩井一茂,山本透,南條孝夫,山﨑洋一郎,藤本吉明,“微分要素を含む非線形システムに対するデータ駆動型制御系の一設計”,電気学会制御研究会,2016年3月4日

2

小岩井一茂,廖雲濤,山本透,南條孝夫,山﨑洋一郎,藤本吉明,“制御工学的アプローチに基づく操作スキルの特徴抽出法”,第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS 2016),2016年3月9日

3

濵永慎也,小岩井一茂,山本透,南條孝夫,山﨑洋一郎,“油圧ショベルのイベント駆動型制御”,電気学会制御研究会,2016年12月23日

4

今地大武, 小岩井一茂,山本透,上田浩司,山﨑洋一郎,“ランダムフォレストを用いた油圧ショベルの掘削作業における操作スキルの定量化”,電気学会制御研究会,2016年12月23日

5

関塚良太,笠原拓也,小岩井一茂,辻敏夫,栗田雄一,“バーチャルリアリティを用いた油圧ショベルの操作トレーニングシステム”,第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会 ,2016年12月26日

6

今地大武, 小岩井一茂,山本透,上田浩司,山﨑洋一郎,“ランダムフォレストを用いた油圧ショベルの操作スキルの定量化と評価”,第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS 2017) ,2017年3月7日

7

小岩井一茂,濵永慎也,山本透,南條孝夫,山﨑洋一郎,“油圧ショベルのイベント駆動型トルク制御”,第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS 2017) ,2017年3月7日

8

宮嵜龍之介, 小岩井一茂,山本透,"制御工学的視点に基づく機器操作の応答性評価に関する一考察",電気学会制御研究会,2017年3月25日

9

関塚良太,笠原拓也,小岩井一茂,辻敏夫,栗田雄一,"改造ラジコンと AR 提示による油圧ショベルのバーチャル操縦体験システム",ロボティクス・メカトロニクス 講演会- 2017 ,2017年5月11日

10

小岩井一茂,今地大武,山本透,上田浩司,山﨑洋一郎,“機械学習を用いた油圧ショベルの掘削操作における特徴抽出”,第61回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI 17),2017年5月24日

11

松村一志,辻敏夫,栗田雄一,“視界の制約が旋回ポインティング操作に与える影響の考察”,The 2nd Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB 2017) ,2017年9月1日

12

宮嵜龍之介,小岩井一茂,山本透,上田浩司,山﨑洋一郎,“制御工学的視点に基づく油圧ショベルの応答性評価に関する一考察”,平成29年 電気学会 電子・情報・システム部門大会,2017年9月6日

13

関塚良太,小岩井一茂,佐伯誠司, 山﨑洋一郎 , 辻敏夫,栗田雄一,“改造ラジコンとAR提示による油圧ショベルのバーチャル操縦スキル評価システム”,第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI 2017),2017年12月22日

14

秋山将貴,洪水雅俊,小岩井一茂,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎,“油圧ショベルの重心に基づく技量差抽出に関する一考察 ”,電気学会スマートシステムと制御技術シンポジウム 2018,2018年1月6日

15

宮嵜龍之介,洪水雅俊,小岩井一茂,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎,“閉ループ伝達特性に基づく油圧ショベル操縦者の特徴抽出に関する一考察”,電気学会スマートシステムと制御技術シンポジウム 2018,2018年1月6日

16

洪水雅俊,秋山将貴,小岩井一茂,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎,“重心挙動に着目した油圧ショベル操作の技量評価”,電気学会 制御研究会,2018年1月20日

17

松永美樹,中本昌由,山本透,“2マイクロホンを用いた音響信号処理に基づくクレーン振れ角検出器”,電子情報通信学会,2018年3月21日

18

小岩井一茂,宮嵜龍之介,洪水雅俊,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎,“周波数特性に基づく油圧ショベルの操作技量評価に関する一考察”,電気学会制御研究会,2018年3月24日

19

伊藤卓,辻󠄀敏夫,栗田雄一,佐伯誠司,山﨑洋一郎,“座席振動フィードバックを用いた油圧ショベル遠隔操作システム”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,2018年6月5日

20

松村一志,伊藤卓,佐伯誠司,山﨑洋一郎,辻󠄀敏夫,栗田雄一,“視界の制約が油圧ショベルの旋回操作に与える影響”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,2018年6月5日

21

宮嵜龍之介,洪水雅俊,小岩井一茂,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎,“局所フィードバックPD補償器を用いた油圧ショベルの旋回操作評価”,平成30年 電気学会 電子・情報・システム部門大会,2018年9月5日

22

Masaki Akiyama, Masatoshi Kozui, Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto, Koji Ueda, Koji Yamashita, Yoichiro Yamazaki, "Design of a MIMO-PID Controller for a Hydraulic Excavator Considering the Velocity of CoM", 平成30年 電気学会 電子・情報・システム部門大会,2018年9月5日

23

洪水雅俊,秋山将貴,小岩井一茂,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎,“油圧ショベルの重心挙動に基づく減速操作の技量評価”,平成30年 電気学会 電子・情報・システム部門大会,2018年9月7日

24

小岩井一茂,宮嵜龍之介,洪水雅俊,山本透,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎,“一巡伝達関数に基づく油圧ショベルの操作技量評価に関する一考察”,平成30年 電気学会 電子・情報・システム部門大会,2018年9月7日

25

松永美樹,中本昌由,山本透,“メジアンフィルタを用いた音響ソフトセンサによるクレーン振れ角計測”,平成30年度電気・情報関連学会中国支部第69回連合大会,2018年10月20日

26

松永美樹,中本昌由,山本透,“クレーン振れ止め制御のための音響ソフトセンサにおけるマイクロホン設置位置の検討”,電子情報通信学会第33回信号処理シンポジウム,2018年11月8日

27

松永美樹,中本昌由,山本透,“クレーン振れ止め制御系における音響ソフトセンサの改良”,第20回 IEEE広島支部学生シンポジウム(HISS 20th),2018年11月17日

28

宮嵜龍之介,洪水雅俊,山本透 ,小岩井一茂, 山下耕治,山﨑洋一郎,“油圧ショベル旋回操作における局所フィードバック補償器を用いた操作性評価”,第20回 IEEE広島支部学生シンポジウム(HISS 20th),2018年11月17日

29

木下拓矢,池田啓昭,山本透,町澤まろ,田中精一,“油圧ショベルにおけるデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計”,第61回自動制御連合講演会,2018年11月18日

30

秋山将貴,洪水雅俊,山本透,小岩井一茂,山下耕治,山﨑洋一郎,“油圧ショベルの重心速度に基づいた多入力多出力PID制御系の適用”,第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会,2018年12月1日

31

木下拓矢,池田啓昭,山本透,町澤まろ,田中精一, “油圧ショベルを対象としたデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計”,第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会,2018年12月1日

32

小岩井一茂,宮嵜龍之介,洪水雅俊,山本透,山下耕治,山﨑洋一郎,“人間工学に基づく油圧ショベル旋回操作の局所フィードバックに対する操作性評価”,第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会,2018年12月1日

33

堀江直貴,松永美樹,中本昌由,“クレーンの振れ角推定のための屋外実験”,電気学会スマートシステムと制御技術シンポジウム2019,2019年1月6日

34

西泰敏,高橋勝彦,森川克己,長沢敬祐,“自動車解体作業における熟練者と非熟練者の特徴分析”,日本経営工学会中国四国支部学生論文発表会,2019年3月2日

35

迫樹哉,脇谷伸,洪水雅俊,山本透,山下耕治,小岩井一茂,山﨑洋一郎,“油圧システムにおけるモデルベース開発のためのHILシミュレータ構築”,計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム (MSCS 2019),2019年3月7日

36

池田啓昭,木下拓矢,山本透,町澤まろ,田中精一,“油圧ショベルシミュレータを用いたデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計”,計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム(MSCS 2019),2019年3月7日

37

洪水雅俊,山本透,小岩井一茂,山下耕治,山﨑洋一郎,“油圧ショベルのアタッチメント重心速度に基づく掘削制御系の一設計”,計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム(MSCS 2019),2019年3月8日

38

中村日向子,塚田夢野,玉木徹,Bisser Raytchev, 金田和文,“OpenPose型アーキテクチャを用いた油圧ショベルの姿勢推定”,電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会(PRMU),2019年3月18日

39

林秀樹,中原涼太,組谷賢次郎,井地平,平山道夫,平田育巳,島田学,“粉塵環境における産業機械用の慣性分離による集塵装置の研究”,第36回空気清浄とコンタミネーションコントロール研究大会,2019年4月

40

逸見知弘,森遼太朗,洪水雅俊,小岩井一茂,山本透,“熟練操縦者による油圧ショベルの単純操作における操作に利用する感覚と操作技術の関連性”,電気学会制御研究会,2019年5月

41

菊植亮,村田昂平,岡田共史,吉原秀雄,土井隆行,南條孝夫,山下耕治,“非圧縮流体仮定にもとづく油圧シリンダの準静的モデル”,2019年春季フルードパワーシステム講演会,2019年5月30日

42

関塚良太,伊藤卓,佐伯誠司,山﨑洋一郎,栗田雄一,“改造ラジコンと AR 提示による油圧ショベルの操作スキル評価システム”,ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019 ,2019年6月6日

43

伊藤卓,佐伯誠司,山﨑洋一郎,栗田雄一,“遠隔操作油圧ショベルにおける機体挙動フィードバックのための振動情報に関する考察”,ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019 ,2019年6月6日

44

松村一志,伊藤卓,佐伯誠司,山﨑洋一郎,栗田雄一,“視界の制約が油圧ショベルの旋回ポインティング操作に与える影響”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,2019年6月7日

45

川本早織,松永美樹,中本昌由,“3マイクロホンに基づく天井クレーンの振れ角推定”,電気学会制御研究会,2019年6月

46

堀江直貴,中本昌由,山本透,“クローラクレーンにおける振れ角推定のための音響信号処理と屋外実験”,電気学会制御研究会,2019年7月

47

堀江直貴,中本昌由,山本透,“ディジタル共振器を用いたクレーン振れ角推定法と屋外実験”,電子情報通信学会SIP研究会,2019年8月

48

洪水雅俊,山本透,小岩井一茂,山下耕治,山﨑洋一郎,“操作技量に応じた油圧ショベル動特性の設計に関する一考察”,2019年 電気学会 電子・情報・システム部門大会,2019年9月5日

49

逸見知弘,森遼太朗,洪水雅俊,小岩井一茂,山本透,“機体特性が未知な油圧ショベルの操作における熟練操縦者が頼る感覚と操作技術の関係性”,電気学会電子・情報・システム部門大会,2019年9月5日

50

平田育巳,島田学,林秀樹,中原涼太,組谷賢次郎,井地平,平山道夫,“粉塵環境で稼働する産業機械のための慣性集塵装置”,第36回エアロゾル科学・技術研究討論会,2019年9月

51

川本早織,松永美樹,中本昌由,“音速情報を必要としない音響ソフトセンサに基づく天井クレーンの振れ角推定”,令和元年度電気・情報関連学会中国支部第70回連合大会,2019年10月

52

小岩井一茂,宮嵜龍之介,秋山将貴,山﨑洋一郎,洪水雅俊,山本透,“油圧ショベルのデータベース駆動型技量評価システムの構築”,第28回 計測自動制御学会中国支部 学術講演会,2019年11月23日

53

川本早織,松永美樹,中本昌由,“マイクロホンアレイを用いた天井クレーンの振れ角計計測器”,第21回IEEE広島支部学生シンポジウム,2019年11月

54

迫樹哉,脇谷伸,洪水雅俊,山本透,山下耕治,小岩井一茂,山﨑洋一郎,“油圧システムにおけるモデルベース開発(MBD)教育用プラットフォームの構築”,第21回IEEE広島支部学生シンポジウム,2019年11月

55

池田啓昭,木下拓矢,山本透,町澤まろ,田中精一,山﨑洋一郎,“人の感性変動を考慮したデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計”,第21回IEEE広島支部学生シンポジウム,2019年11月

56

木下拓矢,池田啓昭,山本透,町澤まろ,田中精一,山﨑洋一郎,“機械特性に基づくデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計”,電気学会制御研究会,2019年12月

57

村田昂平,菊植亮,岡田共史,吉原秀雄,土井隆行,南條孝夫,山下耕治,“油圧ショベルのための実時間シミュレーション技術”,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2019年12月14日

58

大川夢月,伊藤卓,関塚良太,佐伯誠司,山﨑洋一郎,栗田雄一,“予測軌道の重畳提示による遠隔ショベルシステムの操作支援”,ユビキタス・ウェアラブルワークショップ 2019,2019年12月

59

鴨木皓平,高橋勝彦,森川克己,長沢敬祐,“自動車解体作業における解体作業の評価方法に関する研究”,日本経営工学会中国四国支部学生論文発表会,2020年2月

60

洪水雅俊,山本透,小岩井一茂,山下耕治,山﨑洋一郎,“油圧ショベルのアタッチメント重心速度に基づくデータベース駆動型掘削制御系の設計”,第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS 2020),2020年3月

61

木下拓矢,池田啓昭,山本透,町澤まろ,田中精一,山﨑洋一郎,“所望の機械特性を満足するデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計”,第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS 2020),2020年3月

62

岡田共史,関哲,小岩井一茂,山本透,“データベース駆動型アプローチに基づく内部モデル制御の一考察”,第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS 2020),2020年3月

63

中原涼太, 寺坂穣二, 林秀樹, 組谷賢次郎, 大森敦司, 佐藤拓也, 平田育巳, 渡邊光, 島田学, "粉塵環境における産業機械用の慣性分離による集塵装置の研究(その2)", 第37 回空気清浄とコンタミネーションコントロール研究大会, 誌上開催, 2020年4月

64

小熊尚太,大松繁,大野修一,岩崎和宏,亀山浩行,“建設機械の稼働データを活用した異常診断方法の一提案”,第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'20),オンライン, 2020年5月

65

山本翔平,大野修一,大松繁,森重孝之,松永進,山下俊治,“少量データを基にした塗装ロボットの運転条件設定方法の提案”,第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'20),オンライン, 2020年5月

66

大川夢月,伊藤卓,関塚良太,佐伯誠司,山﨑洋一郎,栗田雄一,“アタッチメント予測位置の重畳による油圧ショベル遠隔操作システムの操作支援”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,オンライン, 2020年5月

67

井口創太郎, 岡田共史, 邱進軍, 土井隆行, 南條孝夫, 山下耕治, 菊植亮, "角度センサと圧力センサに基づく油圧ショベルの外力推定", ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, オンライン, 2020年5月

68

山本裕貴, 岡田共史, 邱進軍, 土井隆行, 南條孝夫, 山下耕治, 菊植亮, "油圧ショベルに用いられるアクチュエータの位置制御と状態予測器を用いたむだ時間補償", ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, オンライン, 2020年5月

69

迫樹哉, 脇谷伸, 山本透, "0型制御系のデータ駆動型制御手法に関する一考察", 電気学会制御研究会, オンライン, 2020年8月

70

渡邊光, 平田育巳, 島田学, 中原涼太, 寺坂穣二, 林秀樹, 組谷賢次郎, 大森敦司, 佐藤拓也, "粉塵環境で稼働する産業機械用集塵装置の性能向上", 第37回エアロゾル科学・技術研究討論会, オンライン, 2020年8月

71

掛水雅也, 橋本涼太, 土田孝, 島津泰彦, 沖本翔, 山口拓則, "油圧ショベルのバケットに作用する掘削抵抗に対する掘削深さの影響", 令和2年度土木学会全国大会第75回年次学術講演会, オンライン, 2020年9月

72

小川花子, 山田武士, 中本昌由, "周波数領域における音波の位相差を用いた天井クレーンの振れ角推定", 令和2年度電気・情報関連学会中国支部第71回連合大会, オンライン, 2020年10月

73

岡田共史,山本透,土井隆行,小岩井一茂,山下耕治,"データベース駆動型モデリングに基づく内部モデル制御系の自動化ショベルへの適用",第63回自動制御連合講演会,オンライン, 2020年11月

74

平岡京,吉原秀雄,小岩井一茂,山下耕治,洪水雅俊,山本透,"ランダムフォレストを用いた掘削作業判別器の構築",第63回自動制御連合講演会,オンライン, 2020年11月

75

諸田祐磨,洪水雅俊,山本透,小岩井一茂,山下耕治,“油圧ショベルの旋回作業における局所フィードバック補償器を用いた操作支援制御系の一設計”,第29回計測自動制御学会中国支部 学術講演会,オンライン, 2020年11月

76

池田啓昭, 木下拓矢, 山本透, 永井政樹, 小岩井一茂, 山下耕治, "油圧ショベル作業におけるノイズを考慮したデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計", 第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会, オンライン, 2020年11月

77

迫樹哉, 脇谷伸, 山本透, 柚本夏輝, 小岩井一茂, 山下耕治, "油圧制御システムに対する0 型制御器設計に関する一考察", 第63回自動制御連合講演会, オンライン, 2020年11月

78

小川花子, 山田武士, 中本昌由, "風外乱を考慮した音波の位相差による天井クレーンの振れ角推定実験", 第22回IEEE Hiroshima Student Symposium, オンライン, 2020年11月

79

堀江直貴, 中本昌由, 山本透, "音響信号データの内積計算に基づくジブクレーン振れ角推定", 第22回IEEE Hiroshima Student Symposium, オンライン, 2020年11月

80

増永准也, 伊藤卓, 関塚良太, 佐伯誠司, 山﨑洋一郎, 栗田雄一, "油圧ショベルの遠隔操作における機体切り替えが作業精度に与える影響", Ubiquitous Wearable Workshop 2020, オンライン, 2020年12月

81

渡邊光, 平田育巳, 島田学, 中原涼太, 寺坂穣二, 林秀樹, 組谷賢次郎, 大森敦司, 佐藤拓也, "高濃度粉塵環境下で稼働する産業機械用の慣性集塵装置", 化学工学会広島大会2020, 誌上開催, 2020年12月

82

小川花子, 山田武士, 中本昌由, "2 マイクロホンと信号処理に基づく天井クレーンの振れ角計測", 電子情報通信学応用音響研究会, オンライン, 2020年12月

83

小熊尚太,"油圧ショベルの稼働データを用いた機械学習による故障予知", 電気学会 制御研究会スマートシステムと制御技術シンポジウム 2021, オンライン, 2021年1月

84

池田啓昭, 木下拓矢, 山本透, 永井政樹, 小岩井一茂, 山下耕治, "油圧ショベルにおけるデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計とその基礎実験", 電気学会 制御研究会スマートシステムと制御技術シンポジウム 2021, オンライン, 2021年1月

85

龍満翔馬, 逸見知弘, 洪水雅俊, 小岩井一茂, 山本透, "熟練者の技能データに基づいた油圧ショベル操作の得点化手法の提案と検証", 電気学会制御研究会スマートシステムと制御技術シンポジウム 2021, オンライン, 2021年1月

86

宮原賢太, 高橋勝彦, 森川克己, 長沢敬祐, "自動車解体機の先端軌跡データに対するランダムフォレストを用いた異常サイクルの特定", 日本経営工学会中国四国支部学生論文発表会, オンライン, 2021年2月

87

岡田共史, 山本透, 土井隆行, 小岩井一茂, 山下耕治, "油圧ショベルのデータベース駆動型モデリングに基づくモデル予測制御系の一設計", 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン, 2021年5月

88

木下拓矢, 池田啓昭, 山本透, 永井政樹, 小岩井一茂, 山下耕治, "感性フィードバック制御系における所望のパラメータ調整推移に関する一考察", 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン, 2021年5月

89

槇野泰大, 小熊尚太, 大野修一, 岩崎和宏, "深層学習を用いた油圧ショベルの掘削動作分類", 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン, 2021年5月

90

山本翔平, 大野修一, 大松繁, 田中佑治, 大久保義基, 毛井英二, 森重孝之, 松永進, 山下俊治, "分類問題のベイズ最適化による塗装ロボットの操業条件決定", 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン, 2021年5月

91

小熊尚太, 大松繁, 大野修一, 岩崎和宏, 宍戸義昭, "油圧ショベルの時系列データを使った故障予知方法の一提案", 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン, 2021年5月

92

伊藤卓,来間千晶,佐伯誠司,山﨑洋一郎,栗田雄一,“遠隔操作油圧ショベルにおける掘削時の機体不安定度フィードバック”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,オンライン,2021年6月

93

増永准也,伊藤卓,来間千晶,大川夢月,関塚良太,佐伯誠司,山﨑洋一郎,栗田雄一,“油圧ショベルの遠隔操作における機体切り替えが作業効率に与える影響”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,オンライン,2021年6月

94

中島心,山本裕貴,邱進軍,土井隆行,南條孝夫,山下耕治,菊植亮,“油圧ショベルにおける油圧干渉の影響を抑えた位置制御”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,オンライン, 2021年6月

95

槇野泰大,小熊尚太,大野修一,岩崎和宏,“深層学習を用いた掘削動作分類に基づく異なるショベル操作者の特徴の比較”,電気学会制御研究会, オンライン, 2021年7月

96

平岡京,関哲,山本透,“データベース駆動型PID制御器の設計におけるネルダーミード法を用いた初期データベースの構築”,電気学会制御研究会, オンライン, 2021年7月

97

岡田共史,山本透,土井隆行,小岩井一茂,山下耕治,“油圧ショベル旋回動作におけるデータベース駆動型モデリングに基づくモデル予測制御の適用”,電気学会制御研究会, オンライン, 2021年7月

98

小熊尚太,大松繁,大野修一,岩崎和宏,“自己符号化器を用いた油圧ショベルの掘削作業における故障予知の一提案”,電気学会制御研究会, オンライン, 2021年7月

受賞等

1

電気学会 技術委員会奨励賞:濵永慎也,"油圧ショベルのイベント駆動型制御",2017年1月20日

2

計測自動制御学会 制御部門大会技術賞:小岩井一茂,廖雲濤,山本透,南條孝夫,山﨑洋一郎,藤本吉明,"制御工学的アプローチに基づく操作スキルの特徴抽出法”,2017年3月8日

3

ROOB2017 優秀プレゼンテーション賞:松村一志,"視界の制約がポインティング操作に与える 影響の考察”,2017年9月1日

4

電気学会 技術委員会奨励賞:宮嵜龍之介,"制御工学的視点に基づく機器操作の応答性評価に関する一考察",2018年2月2日

5

第20回IEEE広島支部学生シンポジウム優秀研究賞:宮嵜龍之介,"油圧ショベル旋回操作における局所フィードバック補償器を用いた操作性評価",2018年12月13日

6

電気学会 技術委員会奨励賞:松永美樹,“クレーン振れ止め制御用音響ソフトセンサにおけるニュートン法の改良”,2019年1月25日

7

電子情報通信学会 中国支部連合大会奨励賞:松永美樹,“メジアンフィルタを用いた音響ソフトセンサによるクレーン振れ角計測”,2019年3月1日

8

計測自動制御学会 制御部門研究奨励賞:池田啓昭,“油圧ショベルシミュレータを用いたデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計”,2019年3月8日

9

電子情報通信学会 学術奨励賞:松永美樹,“2マイクロホンを用いた音響信号処理に基づくクレーン振れ角検出器”,2019年3月21日

10

電気学会優秀論文発表賞:松永美樹,“メジアンフィルタを用いた音響ソフトセンサによるクレーン振れ角計測”,2019年4月

11

公益財団法人油空圧機器技術振興財団 学術論文顕彰:小岩井一茂,濱永慎也,山本透,南條孝夫,山﨑洋一郎,“油圧ショベルのイベント駆動型トルク制御”,2019年6月28日

12

電気学会研究会 優秀論文発表賞:洪水 雅俊,"重心挙動に着目した油圧ショベル操作の技量評価",2019年9月5日

13

SICE Annual Conference Poster Presentation Award: Naoki Horie, Masayoshi Nakamoto, Toru Yamamoto, "Sway Angle Estimation on Crawler Cranes with Acoustic Signal Processing", 2019/9

14

APIEMS 2019 Best Paper Award: Shoya Nakamura, Yasutoshi Nishi, Katsuhiko Takahashi, Katsumi Morikawa, Keisuke Nagasawa, Satoshi Kato, Kiyokazu Tanaka, Reona Takamura, Hajime Nakashima, “An analysis method of dismantling work for end-of-life vehicles (ELV) with tracking data of metal recycle machines”, 2019/12

15

第21回IEEE広島支部学生シンポジウム最優秀研究賞:迫樹哉,“油圧システムにおけるモデルベース開発(MBD)教育用プラットフォームの構築”,2019年12月

16

第21回IEEE広島支部学生シンポジウム優秀プレゼンテーション賞:川本早織, “マイクロホンアレイを用いた天井クレーンの振れ角計測器”,2019年12月

17

第21回IEEE広島支部学生シンポジウム優秀研究賞:川本早織,“マイクロホンアレイを用いた天井クレーンの振れ角計測器”,2019年12月

18

第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会優秀賞:小岩井一茂,“油圧ショベルのデータベース駆動型技量評価システムの構築”,2020年1月

19

電気学会技術委員会奨励賞:堀江直貴,“クローラクレーンにおける振れ角推定のための音響信号処理と屋外実験”,2020年2月

20

電子情報通信学会中国支部連合大会奨励賞:川本早織,松永美樹,中本昌由,“音速情報を必要としない音響ソフトセンサに基づく天井クレーンの振れ角推定”,2020年2月

21

電気学会優秀論文発表賞:川本早織,“音速情報を必要としない音響ソフトセンサに基づく天井クレーンの振れ角推定”,2020年3月

22

計測自動制御学会 制御部門大会技術賞:洪水雅俊,山本透,小岩井一茂,山下耕治,山﨑洋一郎,“油圧ショベルのアタッチメント重心速度に基づく掘削制御系の一設計”,2020年3月

23

計測自動制御学会 制御部門技術奨励賞:洪水雅俊,“油圧ショベルのアタッチメント重心速度に基づく掘削制御系の一設計”,2020年3月

24

第22回IEEE 広島支部学生シンポジウム優秀研究賞:小川花子, "風外乱を考慮した音波の位相差による天井クレーンの振れ角推定実験",2020年11月

25

第22回IEEE 広島支部学生シンポジウム優秀研究賞:堀江直貴, "音響信号データの内積計算に基づくジブクレーン振れ角推定",2020年11月

26

電子情報通信学会中国支部連合大会奨励賞:小川花子, "周波数領域における音波の位相差を用いた天井クレーンの振れ角推定", 2020年12月

27

第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会奨励賞:諸田祐磨,“油圧ショベルの旋回作業における局所フィードバック補償器を用いた操作支援制御系の一設計”,2021年1月

28

電気学会中国支部奨励賞:小川花子, "周波数領域における音波の位相差を用いた天井クレーンの振れ角推定", 2021年1月

29

日本機械学会中国四国支部技術創造賞:山本透,脇谷伸,木下拓矢, "データベース駆動型制御技術の開発",2021年3月